钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑【jiàn zhù】，因其建【yīn qí jiàn】造周期短【duǎn】、成本低等优势受到越【shòu dào yuè】来越多【lái yuè duō】人的认可。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构，如h型钢，h型钢梁的腹板双侧需要焊接若干筋板类，如果采【rú guǒ cǎi】用人工【yòng rén gōng】焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板，加工效率低【lǜ dī】，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢批量的【pī liàng de】情况，筋板焊接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器人焊接工作站由移动式变位【shì biàn wèi】机工作【jī gōng zuò】站、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合适的距【shì de jù】离【lí】。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊【gōng jiàn diào】上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事【àn zhào shì】先编辑【xiān biān jí】好的焊【hǎo de hàn】接程序，从原点移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊【jìn háng hàn】接，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻转4次，使各面均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻【fàng dào fān】转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架即可按设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人外形紧【wài xíng jǐn】凑【còu】、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电【hàn jiē diàn】源【yuán】，能实现稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的焊接【hàn jiē】路径，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快，焊接【hàn jiē】工艺稳定，焊缝一致性高等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短国产在线精品观看一区改型【qū gǎi xíng】换代的准备周【zhǔn bèi zhōu】期，减少相应的设备投资。广泛应用于汽车及配【chē jí pèi】件、摩托车【mó tuō chē】及配件、工程机【gōng chéng jī】械等五金焊接【hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快【kuài】，抗干扰能力强，控制精度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适【hé zì shì】应能力【yīng néng lì】非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功能【gōng néng】、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能【gōng néng】。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全【jiè miàn quán】中文，易理解，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文【yīng wén】、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。