钢结构【gòu】是指由型钢和钢板等钢制材料制成的钢梁、钢柱等构【gòu】件组成的结【chéng de jié】构【gòu】，对于钢结构来【jié gòu lái】说【shuō】，焊接是必不可少和重要的步【yào de bù】骤之一。焊接质【hàn jiē zhì】量的好坏，直接决定了整个钢结【gè gāng jié】构【gòu】建筑的架构【gòu】安全性。因其自重较轻【chóng jiào qīng】，且施工【qiě shī gōng】简便，所以广泛应用于大型【yú dà xíng】厂房【chǎng fáng】、场馆【chǎng guǎn】、超高层等领域。

传统的人工焊【rén gōng hàn】接，日韩免费【fèi】AV无码一区二区三区面【sān qū miàn】临着招工难，人工成【rén gōng chéng】本较高，产量低【chǎn liàng dī】以及人工焊【rén gōng hàn】接受焊接师傅影【shī fù yǐng】响巨大等问题，导致焊接午夜国产精【guó chǎn jīng】品秘 入口竹【rù kǒu zhú】菊质量参差。

焊接机器人作为自动化技术【huà jì shù】的应用，首先【shǒu xiān】，不受人【bú shòu rén】工技能【gōng jì néng】水平的限制，可以实【kě yǐ shí】现高度【xiàn gāo dù】一致的焊接质【hàn jiē zhì】量【liàng】，减少了人为因素对焊接质【hàn jiē zhì】量【liàng】的影响。其次，机器人可以在恶劣环【è liè huán】境下操作，减少了人员健康受到的威胁。另外，焊接机器人能够持续【gòu chí xù】工作，不受疲劳影响【láo yǐng xiǎng】，从而提【cóng ér tí】高了生产效率。

地轨智能工作【néng gōng zuò】站搭配焊接视【hàn jiē shì】觉系统，无需工件模型【jiàn mó xíng】，也不需【yě bú xū】要人工进行交互操作，只要操作工找【zuò gōng zhǎo】到工件【jiàn】拍照位【pāi zhào wèi】置【zhì】，即可实现自动寻找工件【jiàn】所有需要焊接的零件【jiàn】、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接工艺、自动识别焊缝精确位【jīng què wèi】置【zhì】并生成焊接程序进行焊接。

该项技术搭载地轨、旋转式变位机，可应用于钢结构【gòu】H型主梁次梁【cì liáng】、船舶桥梁中小型板单【xíng bǎn dān】元【yuán】、设备H型钢柱【xíng gāng zhù】、设备平【shè bèi píng】台梁等结构【gòu】。

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