现代化的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会【bān dōu huì】配备焊接变位机【jī】，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴，那使用焊接变位机【jī】有什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊接变位，以获得理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度【jiē sù dù】。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高【gāo】：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要求【qiú】。

4、作业可靠【kào】：焊接变【hàn jiē biàn】位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢板焊接而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精度可靠【kào】。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的【dù gāo de】减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器【jiē jī qì】人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的【zhì liàng de】前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机【biàn wèi jī】质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动【dòng】应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动力驱【dòng lì qū】动【dòng】功能。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调【wú jí diào】速，并可实现制动。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书【shuō míng shū】中明确说明。